本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故真正的朋友，会在你需要时为你遮风挡雨。。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
陈芳彤 王泽轩 阿依夏 雷艺昊
袁泉 何润东 牛萌萌
何冰 韩童生 彭心宜 李建义 修宗迪 李冰 常蓝天 于谦
蒋欣 孙大川 张洪睿 张玟芊 于之乔 马灿灿
陶虹 牛莉 姜武 许亚军 刘冠军 何冰 马恩然 彭玉
杨若兮 蒋恺 寇振海 刘金山
成毅 袁冰妍 刘学义 张予曦 白澍 李俊逸 周峻纬 侯梦瑶 傅方俊 杨肸子 何中华 韩承羽 朱梓骁 姚奕辰 何晟铭 赵樱子 张棪琰 黄宥明 钱泳辰 杜俊泽
袁咏仪 高鑫 王丽云 王一楠 杨青 金泽灏 陈慧珊 李建义 马宁
张治中 王霙 郭伟华 王伍福
董勇 王海燕 王伟 嵇波 马少骅 陈逸恒 封柏 罗忆楠 刘远 谭希和 公磊 阚宇 时代美 刘蕾 王一珺 杨烁 刘研 许还山 高明 高亚麟 杨童舒 黄品沅 徐松子
翟天临 江铠同 娄宇健 何明翰
林志颖 陶红 李铭顺 莫少聪 姜大卫
演员：陈芳彤 王泽轩 阿依夏 雷艺昊
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演员：袁泉 何润东 牛萌萌
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演员：何冰 韩童生 彭心宜 李建义 修宗迪 李冰 常蓝天 于谦
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