该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察有些爱，一旦起始，就注定覆水难收。
方中信 王喜 陈慧珊 蒙嘉慧 张可颐 文颂娴 欧锦棠 宣萱 元华 郑嘉颖 林韦辰 吴卓羲 黄宗泽 马国明 唐宁
黄浩然 黄翠如 洪永城 王浩信 姚子羚 陈秀珠 关礼杰 傅嘉莉 梁嘉琪 杨铠凝 周骢 罗兰 张颕康 张振朗 方伊琪 杜燕歌 鲁振顺 陈婉婷 李成昌
张卫健 温兆伦 梁艺龄
罗嘉良 温兆伦 林峯 宣萱 叶璇
王浩信 伍允龙 陈庭欣 杨明 朱晨丽 江嘉敏 刘颖镟 石修 林韦辰 许家杰 何君诚 秦煌 张武孝
欧阳震华 关咏荷 敖嘉年 黄智雯 黄智贤 郭政鸿 朱晨丽 蒋志光 袁伟豪 沈震轩 苟芸慧 张国强 郑子诚 周志文
蔡子健
黄日华 蓝洁瑛 任达华
周润发 曾江 龚慈恩 关礼杰 刘青云 许绍雄 吕方
郭晋安 蔡少芬 王祖蓝 郑欣宜 蔡瀚亿 林欣彤 蒋志光 罗兰 胡枫 林盛斌 陈嘉佳 吴沚默 岑丽香 张继聪 汤盈盈 秦煌 韩马利 吕慧仪 陈明恩 张文慈 泰臣
黄日华 陈锦鸿 邵美琪 佘诗曼 滕丽名 尹扬明 张兆辉 廖启智 刘晓彤
陈嘉仪 甘国亮 苏杏璇 王伟 周润发 高妙思 潘艳菁 罗国维 梁秋媚
演员：方中信 王喜 陈慧珊 蒙嘉慧 张可颐 文颂娴 欧锦棠 宣萱 元华 郑嘉颖 林韦辰 吴卓羲 黄宗泽 马国明 唐宁
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演员：黄浩然 黄翠如 洪永城 王浩信 姚子羚 陈秀珠 关礼杰 傅嘉莉 梁嘉琪 杨铠凝 周骢 罗兰 张颕康 张振朗 方伊琪 杜燕歌 鲁振顺 陈婉婷 李成昌
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演员：张卫健 温兆伦 梁艺龄
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