故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争终止后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的起始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战每个人心中都有一团火，但路过的人只能看到烟。
石田彰 皆口裕子 保志总一朗 南央美 林原惠美 三石琴乃 堀江由衣 半场友惠 笠原留美 住友优子 町井美纪 稻田彻 丸山咏二 阪脩 高冢正也 服卷浩司 德山靖彦 麻生智久 土门仁 田中大文 川津泰彦 神田朱未 今村直树 宇和川惠美 置鲇龙太郎 石川英郎 坂口哲夫 桥本晃一 龙谷修武 达依久子 海部正树
福圆美里 世户沙织 名冢佳织 泽城美雪 田中理惠 园崎未惠 野川樱 斋藤千和 小清水亚美 门胁舞以 大桥步夕
花江夏树 真野步 水濑祈
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳子 茅野爱衣 喜多村英梨 朝日奈丸佳
东山奈央 近藤隆 田中秀幸 悠木碧 矢作纱友里 佐藤利奈 仪武祐子 能登麻美子 铃木清信 中岛爱
未知
逢坂良太 日笠阳子 东山奈央 小野友树 下野纮 伊藤加奈惠
花江夏树 花泽香菜 石川界人 茅野爱衣 逢坂良太 小松未可子 石原夏织 名塚佳织 天田益男 鸟海浩辅 清川元梦 间岛淳司 石上静香 河西健吾 松冈祯丞 川田绅司 村瀬步 潘惠美
田村睦心 伊藤加奈惠 户松遥 花泽香菜 井上喜久子 丰崎爱生 寿美菜子 堀江由衣 平田宏美 野水伊织 石塚小夜里 渡边明乃 门田幸子 高垣彩阳 茅原实里
Lynn 市道真央 本渡枫 大西沙织 高桥李依 山村响 前田玲奈
演员：石田彰 皆口裕子 保志总一朗 南央美 林原惠美 三石琴乃 堀江由衣 半场友惠 笠原留美 住友优子 町井美纪 稻田彻 丸山咏二 阪脩 高冢正也 服卷浩司 德山靖彦 麻生智久 土门仁 田中大文 川津泰彦 神田朱未 今村直树 宇和川惠美 置鲇龙太郎 石川英郎 坂口哲夫 桥本晃一 龙谷修武 达依久子 海部正树
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演员：福圆美里 世户沙织 名冢佳织 泽城美雪 田中理惠 园崎未惠 野川樱 斋藤千和 小清水亚美 门胁舞以 大桥步夕
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演员：花江夏树 真野步 水濑祈
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